Bộ điều khiển tốc độ động cơ không chổi than đảo chiều dc 5

     

Động cơ không thanh hao than là 1 thành tựu mập ú của ngành cơ khí. Mạch điều khiển và tinh chỉnh của hộp động cơ không chổi than đòi hỏi bộ tinh chỉnh phải bảo đảm an toàn chất lượng để cấp nguồn cho 3 trộn của nó. Do đó, điều khiểnđộng cơ BLDCbằng Arduino, vào đó vận tốc của loại điện được điều khiển bằng chiết áp.

Bạn đang xem: Bộ điều khiển tốc độ động cơ không chổi than đảo chiều dc 5


1. Khái niệm motor không thanh hao than

Mạch điều khiển của hễ cơ không có chổi than (hay còn được gọi là động cơ BLDC Brushless DC motor) là một trong những loại động cơ điện được gửi mạch bằng điện tử với các nam châm từ điện mẫu DC được điều khiển dịch rời rotor chạy xung quanh stator.

Thay bởi bàn chải (chổi than) cùng máy cắt ở động cơ chổi than thì những module điều khiển motor không chổi than lại thực hiện bộ điều khiển động cơ bước nhằm mục đích mục đích tạo ra sự biến hóa năng lượng năng lượng điện trở thành năng lượng cơ học.

*

Mạch điều khiển và tinh chỉnh của hễ cơ không có chổi than

2. Nguyên tắc tinh chỉnh và điều khiển động cơ không chổi than

Phương pháp điều khiển truyền thống cuội nguồn của hộp động cơ BLDC chính là đóng cắt các khóa mạch lực (còn call là IGBT hoặc MOSFET) để cấp loại điện vào trong cuộn dây stator mà hộp động cơ dựa theo biểu đạt Hall sensor để đưa về.

Sơ đồ nguyên tắc mạch lực của bộ động cơ được biểu diễn như sau:

*

Nguyên tắc tinh chỉnh và điều khiển động cơ không thanh hao than

Chế độ điều khiển này còn gọi là chính sách điều khiển 120 độ. Đây là cơ chế điều khiển cơ bản của hộp động cơ không chổi than, còn các chính sách khác tạm thời thời họ chưa xét đến. Trong một thời điểm bất kì, đụng cơ luôn luôn chỉ có 2 pha dẫn điện, vì vậy người ta có cách gọi khác đây là cơ chế điều khiển bao gồm 2 pha dẫn. Bên dưới mỗi pha dẫn, chúng ta thấy đều sở hữu dòng điện một chiều và 1 sức điện động một chiều tồn tại. Vì đó, hộp động cơ BLDC đang tồn tại công dụng cơ và công năng điều khiển tương tự như với động cơ 1 chiều. Chính vì thế, hộp động cơ này còn có tên gọi là “động cơ một chiều không có chổi than”.

Trong quy trình khởi động, của hộp động cơ BLDC chạy không tải sau khi ta đóng góp tải. Ta thấy cụ thể các pha (cùng với những màu không giống nhau) rứa nhau dẫn điện với thể hiện tính chất “một chiều” của chúng.

Để thực hiện nguyên lý điều khiển hộp động cơ trên, cấu hình điều khiển trong dải trễ dòng điện (còn gọi là Hysteresis Current Control – cam kết hiệu HCC) sẽ được triển khai và kia là thông số kỹ thuật điều khiển chủng loại mực cho động cơ BLDC.

Dễ nhận ra rằng, lúc sử dụng phương thức điều chỉnh chiếc điện HCC, ta gồm dòng điện chuyển mạch tới 6 lần trong một chu kì. Sự gửi mạch này sẽ không lý tưởng (không tức thời, thời gian chuyển mạch lên với xuống cũng không bởi nhau) tạo ra những điểm yếu của bộ động cơ BLDC, chính là nhấp nhô mô men quy trình từ thông ko được tròn và khó xác định.

Nhấp nhô moment (còn call là torque ripple) được xem như là điểm yếu hèn của động cơ BLDC. Sát đây, sẽ có một số trong những lượng khủng các nghiên cứu và phân tích về bộ động cơ BLDC nhằm kim chỉ nam làm sao giảm thiểu được sự khấp khểnh này.

Thông thường, hành trình trong từ thông của cồn cơ cần phải có hình tròn, nhưng do dòng điện tất cả sự gửi mạch ko lý tưởng bắt buộc quỹ đạo từ bỏ thông của hộp động cơ BLDC tất cả đến 6 “gai” và “bậc” trong 1 chu kì. Việc ước lượng từ thông tại các “bậc” này cũng rất khó khăn, cho nên vì vậy rất cạnh tranh để điều khiển và tinh chỉnh từ thông trong bộ động cơ BLDC. Việc điều khiển và tinh chỉnh động cơ BLDC từ bỏ trước đến thời điểm này do này đều bỏ qua quá trình điều khiển từ thông của nó.

3. Sơ đồ và cách tinh chỉnh và điều khiển động cơ không chổi than

Động cơ BLDC tất cả tới 3 dây trong những khi module của nó chỉ cung ứng 2 dây. Vậy buộc phải làm sao? bọn họ sẽ áp dụng một thiết bị tinh chỉnh mới điện thoại tư vấn là ESC. ESC có công dụng điều tốc cho motor brushless, được hoạt động bằng cách băm xung chạy mang lại chân tín hiệu.

Sơ thiết bị dây như sau:

Bên phải: bao hàm 3 dây được nối với 3 dây motor. Chú ý: Nối dây trọng điểm của ESC cùng với dây trọng điểm của hễ cơ, còn 2 dây còn lại có hay là không cũng không quan trọng. Bởi vì nếu đảo 2 dây này thì chỉ có công dụng đổi chiều motor.Bên trái: bao gồm 2 dây to chính là dây cung cấp nguồn hiệu suất cho motor. Ta thấy 3 dây bé dại lại cũng khá giống với 3 dây servo. Bởi lẽ, nó hoạt động và bao gồm code thiết kế khá kiểu như với hộp động cơ servo vận động cùng với băm xung.

Chức năng của 3 dây này như sau: Dây đen chính là cực âm, còn dây đỏ hoạt động sẽ đã cho ra nguồn 5V, dây vàng chính là dây biểu thị nối cùng với arduino (được nối vào chân PWM).

*

Sơ đồ vật cách tinh chỉnh động cơ không chổi than

4. Điều khiển cồn cơ không tồn tại chổi than sử dụng Code Arduino

Tất cả các thiết bị đầu cuối tiếp địa bên trong động cơ được liên kết với nhau. Như sẽ nói sinh hoạt trên, bộ động cơ BC cũng đó là động cơ 3 pha. Trong sơ thiết bị mạch trên, bao hàm 3 quy trình tiến độ được đặt tên, đó là: tiến trình A, quy trình B và giai đoạn C.

Xem thêm: Vợ Trẻ Của Trịnh Gia Dĩnh Phủ Nhận Mang Thai Lần 3, Tiểu Sử Diễn Viên Trịnh Gia Dĩnh

Ba năng lượng điện áp 33K thứ nhất còn được liên kết với các pha của đụng cơ. Đồng thời, 3 điện trở 10K cũng rất được sử dụng để triển khai bộ phân tách điện áp, 3 năng lượng điện trở 33K còn lại nhằm mục tiêu tạo ra điểm tự nhiên và thoải mái ảo.

Trong dự án công trình này, cần thiết phải sử dụng 3 bộ đối chiếu để đối chiếu BEMF của từng pha đối chiếu cùng cùng với điểm tự nhiên ảo. Vì họ cần phát hiện nay ra các điểm giao nhau được tính bằng 0 của từng pha, ở chỗ này động cơ sử dụng chip để đối chiếu tứ giác LM339.

Điểm ảo sẽ được kết nối cùng với đầu vào nhằm đảo ngược rất (-) của 3 bộ so sánh như trong sơ đồ dùng mạch năng lượng điện được biểu đạt ở trên. BEMF A được liên kết với chân không hòn đảo cực (+) của bộ so sánh số 1. Còn BEMF B lại được kết nối vào rất (+) của bộ so sánh số 2, đồng thời, BEMF C cũng rất được kết nối với cực (+) của bộ đối chiếu 3. Bộ đối chiếu số 4 ko được thực hiện và đầu vào của nó đó là thiết bị đầu cuối vì thế nó được tiếp địa.

Như bọn họ đã biết được rằng, đầu ra của cục so sánh đó là logic 1 trong trường hợp điện áp không hòn đảo có độ to hơn điện áp nghịch đảo trong hộp động cơ và ngược lại. Những đầu ra LM339 đó là bộ thu mở, có nghĩa là bọn họ cần 1 năng lượng điện trở đẩy lên để phục vụ cho từng đầu ra, vày đã bộ động cơ đã thực hiện 3 năng lượng điện trở 10kΩ. Đầu ra của 3 bộ đối chiếu sẽ được liên kết với những chân Arduino số 2, 3 và 4, những chân này tương xứng cho các thành phần BEMF A, BEMF B với BEMF C.

Các chân Arduino UNO số 2, 3 cùng 4 bắt buộc lần lượt là các chân ngắt vi tinh chỉnh và điều khiển có cam kết hiệu là ATmega328P PCINT18, PCINT19 với PCINT20.

Các chip IR2101 từ bây giờ sẽ được sử dụng để điều hành và kiểm soát các mosfet tại mặt cao và bên thấp trong từng giai đoạn. Việc thay đổi giữa 2 bên cũng rất được thực hiện nay theo các dòng điều khiển mang tên là HIN cùng LIN.

Các đường HIN của 3 IR2101 còn được kết nối với những chân số 11 10 9 khớp ứng với các pha A, pha B và pha C. Arduino UNO rất có thể tạo ra biểu hiện PWM trên các chân mà chỉ có các mosfet phía cao new được quyền điều khiển.

Các mặt đường LINE được liên kết với những chân Arduino 7 6 5 khớp ứng với các pha A, trộn B và pha C. Chiết áp 10K cũng được sử dụng nhằm làm biến hóa tốc độ củađộng cơ BLDC, bây giờ đầu ra của chính nó được liên kết với một kênh quảng cáo khác tương tự Arduino 0, đó là A0.

5. Những loại mạch tinh chỉnh và điều khiển của động cơ không thanh hao than trên thị trường

a) Mạch điều khiển tốc độ của động cơ BLDC DC 5V-12V 2A 15W

Đây là một mạch điều khiển tương đối nhỏ tuổi gọn (kích thước chỉ bao gồm 30 x 25mm) nhưng có không hề thiếu chức năng, mặc dù đây cũng là nhược điểm vị nó không tồn tại chỗ bắt dây dẫn bởi ốc vít mà đề nghị cắm bằng Jump. Trên mạch tất cả sẵn cố xoay để kiểm soát và điều chỉnh tốc độ cũng giống như các đèn báo nguồn, đèn báo lỗi mặt khác báo tốc độ và chân cắm khi chúng ta chọn chiều tảo điều khiển.

Với nguồn điện áp DC có đầu vào từ DC 5V 12V (max là 15 V), khi đó mạch này sẽ cho ra công xuất cực mạnh là 15W và cái điện 1.5A (max là 2A). Ở vận tốc lớn nhất, hộp động cơ này có thể điều khiển lên đến mức vận tốc 10.000 vòng quay/ phút (10000 RPM). Khi mua mạch năng lượng điện này, chúng ta còn được tặng ngay kèm một cọng sạc cáp để rất có thể nối với mối cung cấp và hễ cơ.

*

Mạch điều khiển tốc độ của hộp động cơ BLDC DC 5V-12V 2A 15W

b) Module không chổi than 7-12V, 1.2A áp dụng biến trở chỉnh tốc độ kde4578

Là module tinh chỉnh không thanh hao than có chi tiêu tương đối rẻ, chỉ ở mức 100K, các bạn đã sở hữu thể điều khiển và tinh chỉnh tốc độ bằng tay thủ công (sử dụng đổi mới trở) và đảo chiều cù bằng bài toán chọn gặm Jump.

Mạch cần sử dụng của nguồn tương đối rộng (từ 7V 12V, và trên mạch còn được gắn thêm Diode để đảm bảo an toàn ngược mang đến cực nguồn. Để gắn dây vào mạch, chúng ta sử dụng các đầu nối vít M3 để toá lắp dây mang đến thuận tiện.

c) Bộ điều khiển và tinh chỉnh động cơ không có chổi than bao gồm 24v 36v 48v 250w 350w

Đây là 1 mẫu mạch điều khiển rất là chuyên nghiệp, nó được quấn trong một mẫu hộp kha khá chắc chắn. Với đó là rất nhiều đầu vào ra mang đến khả năng điều khiển và tinh chỉnh động cơ một cách linh đụng nhất, hoàn toàn có thể sử dụng vào nhiều nhiều loại máy móc khác nhau, đặc biệt là các đồ đạc yêu mong độ có chính xác cao. Cũng chính vì vậy, nó gồm một nấc giá khá cao cũng là vấn đề hiển nhiên.